Компания Nissan обучила роботов штамповке без штампов

0 11

Изготовление штампов для кузовных панелей — весьма дорогостоящий этап постановки модели на поток. Штамп позволяет произвести сотни тысяч серийных деталей, но сначала надо на него раскошелиться. А если модель давно снята с производства, и штампов для неё уже не существует? Выпустить для такой машины кузовную запчасть — проблема. Даже для выколотки вручную нужна какая-то форма, болванка, чтобы была опора для листа и получились нужные линии. Но в Ниссане придумали современный способ, как обойти эти трудности: двухстороннее формование без штампов при помощи пары синхронно движущихся роботов.

Компания Nissan обучила роботов штамповке без штампов

Лист крепится в раме, и два манипулятора начинают постепенно придавать ему форму. Каждый прикасается к поверхности точно одновременно с напарником, а положение инструментов в пространстве определяет, в какую сторону будет изогнут фрагмент детали.

Сама идея в общих чертах выглядит весьма простой. Если взять лист металла и с высокой точностью синхронно с двух сторон надавливать на него в определённых (соседствующих) точках, то, используя правильный инструмент, можно постепенно изгибать и вытягивать отдельные участки листа, подобно тому, как это делает в одно движение штамп. Ранее считалось, что такая техника обработки металла слишком сложна для автоматизации и тем более для коммерциализации.

«Мы работали над этой технологией пять лет, — рассказывает менеджер Кэиго Оямада. — Мы планируем применить её для создания небольших партий деталей после того, как штампы уже утилизированы. Пока у вас есть данные CAD (САПР), вы можете изготовить деталь. Мы создаём 3D-данные, используя 2D (чертежи) и сканирование актуальных панелей».

В Ниссане же сумели добиться прорыва в трёх важных моментах. Японцы разработали программу для высокоточного управления двумя манипуляторами. Инженеры определили оптимальную логику построения траекторий для них, в зависимости от формы требуемой детали. Наконец, японцы создали для роботов инструменты с алмазным покрытием. Оно устранило необходимость в смазке и обеспечило более чистую и гладкую поверхность детали. Компания Nissan планирует коммерциализировать эту технологию для изготовления штучных кузовных панелей старых моделей, для которых детали другим способом уже не выпускаются.
Источник

Leave A Reply

Your email address will not be published.